La Yamaha de principios de los 90. Para mantener el aspecto de una moto de carreras, el faro LED redondeado de la XSR900 ha sido reemplazado por una unidad más compacta que se integra en el frente. La carrocería utiliza entonces un método de fijación al marco inspirado en el utilizado en los años 80, a través de una estructura tubular.
El corazón palpitante de la XSR900 GP es su popular motor Crossplane de tres cilindros en línea de 890 cc compartido con hermana “desnuda” XSR900que sin embargo, gracias a la aerodinámica optimizada del frontal, según Yamaha mejora las prestaciones en aceleración y velocidad máxima, mientras que los conductos de los paneles laterales están diseñados para expulsar el calor del radiador.
A nivel de chasis, el bastidor sigue siendo la unidad Deltabox de aluminio de la XSR900 “clásica”, pero se fortaleció. El sector de frenos y suspensiones, sin embargo, está totalmente confirmado: horquilla Kayaba con patas invertidas y doble disco de 298 mm con pinzas radiales delante, basculante de doble cara con bieletas progresivas y disco único de 245 mm detrás.
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